粉末弹药自动化组装机器人

粉末弹药自动化组装机器人

产品介绍:

该设备主要由SCARA机器人、料盘输送系统、粉末壳托盘、托盘库及成品组成的供料出料平台等组成，供料出料平台主要负责粉末壳罩的上料与成品的下料，首先由人工在上（下）料口放料，等待SCARA机器人抓取弹壳，吸取粉末罩；SCARA机器人用夹爪抓取弹壳，吸盘吸取粉末罩放入组装中装平台进行组装，同时将成品从组装中转平台取下，放回弹壳料盘原位置。待弹壳料盘放满成品，粉末罩料盘取空后，两料盘输送系统带动各自料盘返回上（下）料口，再由人工取下，可实现整个系统的连续运转。