并联机器人视觉分拣牙刷自动化装箱设备

并联机器人视觉分拣牙刷自动化装箱设备

功能介绍：

牙刷装盒生产线是一种通过提升机供料，离心机送料，DELTA进行抓取放置在环形线上，由环形线上各个工位对牙刷进行对齐、翻正等一系列动作，配合视觉系统对牙刷进行精准定位，对牙刷进行抓取摆放在牙刷托盘上。最后通过变矩装置将整排牙刷与牙刷盒的槽型相对，由SCARA机械手将其抓取送入牙刷盒中的设备。