物料搬运及螺钉锁附技术应用实训平台

物料搬运及螺钉锁附技术应用实训平台

产品介绍：

该工业机器人技术应用实训平台由公司自主研发生产的两台SCARA工业机器人单元、螺钉锁付单元、视觉分拣单元等组成，搭配工作站总控输入输出设备等连接设备，搭载工控计算机系统、机器人虚拟拆装软件、机器人离线编程软件等控制软件。

视觉分拣单元包括机器视觉和两条反向输送的输送线；机器视觉拍摄物料工件的位姿，两台机器人将物料拾取到对应的输送线上，实现物流的循环拾取。该实训平台还有选配传送带跟踪技术，实现快速的跟踪循环式识别抓取、物料搬运应用；通过更换SCARA工业机器人的执行末端，通过将吸盘更换为螺钉电批锁付装置可实现工业应用生产中的锁螺丝生产。

实训单元：

（1）视觉系统单元

1、能分辨物体形状等特征；

2、相机提供搭载底层算法，自带I/O口，提供硬件接口与外部元器件实现通讯，软件接口与信号反馈等；

（2）物料搬运单元

Scara机器人通过末端吸盘对一侧输送线上的物料，进行抓取搬运至另一侧的输送线，完成循环搬运的功能；

（3）输送单元

输送单元速度可调，实现检测物品与机器人间完成搬运功能。

实训实验：

(1) 操作机器人完成货物上下工位间的搬运实验；

(2) 操作机器人完成特定的轨迹规划任务实验；

(3) 传感器对视觉系统触发进行拍照的实验；

(4) 基于LabVEL开发的视觉系统二次开发（对其它物品进行识别）；

(5) 机器人与外部设备通讯以及外部启动实验；

(6) 工业机器人示教器的使用实验；

(7) 操作机器人完成特定的轨迹规划任务实验；

(8) 机器人多功能实训平台系统软件及界面介绍；

(9) 快速更换机器人末端工具及工具坐标系标定实验；

(10) 机器人与外部设备通讯以及外部启动实验；

(11) 机器人多功能实训平台的常见故障处理与维护；

(12) PLC相关介绍与认知；

(13) 简单PLC程序设计，控制外设实验；

(14) 触摸屏组态与程序设计实验；

(15) PLC与外部设备通讯实验。