工业机器人（本体）
码垛机器人
发布日期：2019-03-08 浏览次数：7588
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产品型号 |
HSPC-50 |
HSPA-130 |
HSPA-180 |
HSPA-300 |
HSPC-500 |
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轴数 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
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有效载荷 |
50KG |
130KG |
180KG |
300KG |
500KG |
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重复定位精度 |
±0.40mm |
±0.40mm |
±0.40mm |
±0.40mm |
±0.40mm |
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最大单轴 速度 |
J1 |
147°/sec |
127°/sec |
129°/sec |
86°/sec |
110°/sec |
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J2 |
108°/sec |
105°/sec |
105°/sec |
86°/sec |
140°/sec |
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J3 |
108°/sec |
105°/sec |
105°/sec |
97°/sec |
140°/sec |
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J4 |
146°/sec |
225°/sec |
225°/sec |
156°/sec |
210°/sec |
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最大运动 范围 |
JI |
±135° |
±155° |
±155° |
±155° |
±155° |
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J2 |
-22.5°～75.5° |
-10°～120° |
-10°～120° |
-15°～140° |
-7°～123° |
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J3 |
80°～190° |
80°～190° |
80°～190° |
70°～190° |
80°～200° |
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J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
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最大臂展 |
2180mm |
2650mm |
2700mm |
2775mm |
2900mm |
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本体质量 |
500KG |
1100KG |
1500KG |
2000KG |
2000KG |
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产品特色：
（1）重负载码垛机器人；
（2）码垛拆包机器人；
（3）出库定义码垛；
（4）袋式码垛：大米、洗衣粉、化肥、橡胶颗粒等；
（5）箱式码垛；
（6）可定制夹板式、吸盘式、夹爪式抓手等多功能复合码垛抓手；
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