基于深度学习的废旧物品高速分拣平台

基于深度学习的废旧物品高速分拣平台

功能介绍：

该设备采用两台并联机器人配合视觉系统来完成对多种色彩废旧饮料瓶的分拣功能。视觉系统对输送带上的饮料瓶进行拍照采集信息，将采集到的的信息进行深度学习的方式进行识别，并将信息反馈到并联机器人进行分拣。提供支持底层系统的二次开发。

实训单元：

（1）视觉单元

1、视觉系统对多种色彩废旧饮料瓶的识别功能；

2、配合编码器对物品的动态追踪功能；

3、视觉系统的源代码提供，供学生完成二次开发（技术支持）。

（2）并联机器人

1、并联机器人的机构认知及驱动方式；

2、并联机器人通过点位示教，完成定点抓取的功能；

实训实验：

（1）饮料瓶抓取实验；

（2）视觉系统、输送线以及编码器配合机器人完成对物品动态追踪实验；

（3）利用机器视觉对其他物品完成识别抓取的功能；

（4）光源对视觉系统系统成像效果是实验；

（5）更换物品后，视觉系统的识别实验；

（6）对深度学习概念理解及实操。