双Scara4-3型机器人物料搬运实训平台

HSS4-3型 SCARA机器人多功能实训平台

功能介绍：

该设备平台采用工业生产中应用最广泛的SCARA机器人为核心组成单元，搭配机器视觉系统、物料传送单元、开放式伺服控制单元等模块化单元组成。

该平台采用的SCARA机器人采用驱动一体式设计，驱动器控制每个关节的运动，并且反馈每个关节的位置，该平台可用于高校开展关于伺服电机驱动相关的教学与研究。整个平台按照模块化的方式搭建视觉系统及控制底层，用户可根据需要对控制底层进行更改和扩展，从而适应于不同年级、不同阶段的学生进行视觉系统算法的学习。

实训单元：

（1）视觉系统单元

1、能分辨物体形状等特征；

2、相机可提供搭载底层算法，自带I/O口，可提供硬件接口与外部元器件实现通讯，软件接口与信号反馈等；

（2）物料搬运单元

Scara机器人通过末端吸盘对一侧输送线上的物料，进行抓取搬运至另一侧的输送线，完成循环搬运的功能；

（3）输送单元

输送单元速度可调，实现检测物品与机器人间完成搬运功能。

实训实验：

(1) 工业机器人点位示教实验；

(2) 操作机器人完成特定的轨迹规划任务实验；

(3) 视觉系统及简单视觉理论基础介绍；

(4) 视觉与机器人、PLC联动控制实验。

(5) 平台驱动控制硬件组成与认知实验；

(6) 操作机器人完成货物上下工位间的搬运实验；

(7) 快速更换机器人末端工具及工具坐标系标定实验；

(8) 机器人与外部设备通讯以及外部启动实验；

(9) 机器人多功能实训平台的常见故障处理与维护；

(10)  PLC相关介绍与认知；

(11) 简单PLC程序设计，控制外设实验；

(12) 触摸屏组态与程序设计实验；

(13) PLC与外部设备通讯实验。