并联机器人分拣实训工作站

工业机器人分拣实训工作站

功能介绍：

该套设备由并联4轴机器人、离心机、视觉检测装置和输送线组成。离心机将带有两种颜色的小方块有序供给到输送线，经由视觉系统识别，并联机器人抓取摆放至指定区域。

实训单元模块：

视觉系统单元

具有blob捕捉、定位，图像识别、定位，轮廓识别、定位、图像过滤、图案匹配等功能；视觉系统的底层算法开发，支持二次开发。

物料供给单元

由振动盘和输送带组成，完成对并联机器人持续供料。

搬运单元：

1、机器人通过视觉系统、输送线及编码器完成物料的动态追踪，将物料搬运至指定地点。

（1）视觉系统对物品拍照识别实训；

（2）机器人运动轨迹规划实训；

（3）并联机器人对精确定位物品追踪实训

实训实验：

（1） 完成零点示教，并进行简单编程；

（2） 物品视觉系统定位及动态追踪功能学习；

（3） 机器人离线编程软件对机器人轨迹规划实验；

（4） 编写运动学算法的实验；

（5） 工业机器人示教器的使用实验；

（6） 完成货物上下工位间的码垛实验；

（7） 完成特定的轨迹规划任务实验；

（8） 机器人与外部设备通讯以及外部启动实验；

（9） PLC相关介绍与认知；

（10）简单PLC程序设计，控制外设实验；

（11）触摸屏组态与程序设计实验；

（12）PLC与外部设备通讯实验。