双并联机器人高速分拣实训平台

双并联机器人高速分拣实训平台

产品介绍：

该套双并联机器人高速分拣工作站选用公司自主知识产权的并联机器人、机器视觉、物料输送模块等设备搭建而成典型的物料分拣和转运系统。

实训单元：

（1）视觉系统单元

视觉算法模块化，能分辨物体形状等特征；通讯使用Etherne接口或RS232串口；相机可提供搭载底层算法，自带I/O口，可提供硬件接口与外部元器件实现通讯，软件接口与信号反馈等。

（2）分拣实训单元

机器人通过视觉系统对物料进行颜色识别，再利用动态追踪功能对输送带上的物料进行分拣，按照物料颜色摆放对应区域。

（3）搬运实训单元

可以通过对并联机器人底层程序开发，可实现基本轨迹编程练习，提供三角形、方形等其他教学焊接轨迹。

实训实验：

（1）在支持二次开发的视觉系统上，更换识别物料，完成物料识别；

（2）通过机器视觉、输送线、并联机器人完成动态追踪的实验；

（3）更换物料后，重新利用视觉系统识别物料，利用机器人抓取；

（4）快速更换机器人末端工具及工具坐标系标定实验；

（5）机器人示教器的简单使用，利用示教器完成对机器人的初步编程；

（6）操作机器人完成特定的轨迹规划任务实验；

（7）机器人与外部设备通讯以及外部启动实验；

（8）常见故障处理与维护实验；

（9）视觉系统及简单视觉理论基础介绍；

（10）视觉与机器人、PLC联动控制实验。