双臂柔性装配工作平台

双臂柔性装配工作平台

产品介绍：

  该六轴协作机器人科研开发平台又称双臂柔性装配工作平台，主要由双臂六轴协作机器人、电动云台、机器视觉系统、魔方托盘库、物料输送单元、人机显示界面及操作状态显示架组成。该实训平台的搭建用于实现智能解魔方，双臂六轴协作机器人从魔方托盘上抓取已经打乱顺序的魔方，利用公司自主开发的控制算法，通过机器视觉系统来识别魔方各个面的状态，计算最优的转动路径来还原魔方，整套设备能够模拟智能装备在人机协作、双臂协作控制等前沿技术的应用。通过切换对应的物料库，该平台还可用于模拟柔性装配、智能分拣、机器人抓取功能等柔性任务。