HSD-LICO1酒瓶热熔胶涂胶贴标机

酒瓶标牌机器人自动贴标设备

流程说明：

标牌产品经人工取瓶撕膜后放入链板线，进入自动贴标机进行贴标。自动贴标机工作流程如下：

第一步、酒瓶在输送线上经光电检测，推入翻转缓存工位并进行翻转；

第二步、上下料机器人抓取翻转缓存工位上的酒瓶，放置于转盘上；

第三步、由相机对瓶子进行粗定位；

第四步、转盘旋转一个工位，自动进行涂胶；

第五步、六轴机器手吸取标签，经视觉拍照定位，同时酒瓶凹槽亦经过机器视觉二次定位后，完成贴标；

第六步、贴标完成后，二次定位视觉对贴标效果进行检测；

第七步、直角坐标机器人经翻转后将不合格酒瓶放入次品输送线，成品放置在下瓶输送线旁边的酒瓶中转机构上，酒瓶中转机构择机将酒瓶推入输送线。

设备可实现自动上下瓶、自动喷胶、自动供标牌、自动贴标牌、自动输送等功能。瓶子凹槽定位、标牌定位、成品标牌质检均需采用视觉检测。贴花机设备独立可以单个工作站的方式工作。