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产品型号

HSPC-50

HSPA-130

HSPA-180

HSPA-300

HSPC-500

轴数

4

4

4

4

4

有效载荷

50KG

130KG

180KG

300KG

500KG

重复定位精度

±0.40mm

±0.40mm

±0.40mm

±0.40mm

±0.40mm

最大单轴

速度

J1

147°/sec

127°/sec

129°/sec

86°/sec

110°/sec

J2

108°/sec

105°/sec

105°/sec

86°/sec

140°/sec

J3

108°/sec

105°/sec

105°/sec

97°/sec

140°/sec

J4

146°/sec

225°/sec

225°/sec

156°/sec

210°/sec

最大运动

范围

JI

±135°

±155°

±155°

±155°

±155°

J2

-22.5°~75.5°

-10°~120°

-10°~120°

-15°~140°

-7°~123°

J3

80°~190°

80°~190°

80°~190°

70°~190°

80°~200°

J4

±360°

±360°

±360°

±360°

±360°

最大臂展

2180mm

2650mm

2700mm

2775mm

2900mm

本体质量

500KG

1100KG

1500KG

2000KG

2000KG


产品特色:

(1)重负载码垛机器人;

(2)码垛拆包机器人;

(3)出库定义码垛;

(4)袋式码垛:大米、洗衣粉、化肥、橡胶颗粒等;

(5)箱式码垛;

(6)可定制夹板式、吸盘式、夹爪式抓手等多功能复合码垛抓手;



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