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粉末弹药自动化组装机器人

产品介绍:

  该设备主要由SCARA机器人、料盘输送系统、粉末壳托盘、托盘库及成品组成的供料出料平台等组成,供料出料平台主要负责粉末壳罩的上料与成品的下料,首先由人工在上(下)料口放料,等待SCARA机器人抓取弹壳,吸取粉末罩;SCARA机器人用夹爪抓取弹壳,吸盘吸取粉末罩放入组装中装平台进行组装,同时将成品从组装中转平台取下,放回弹壳料盘原位置。待弹壳料盘放满成品,粉末罩料盘取空后,两料盘输送系统带动各自料盘返回上(下)料口,再由人工取下,可实现整个系统的连续运转。

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