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控制系统及算法集成科研实训

产品介绍:

  该六轴工业机器人嵌入式科研开发平台由轻负载3KG六轴工业机器人、视觉检测系统、安全光幕单元、人机交互界面、示教控制单元、五子棋与棋盘单元、书法写字板块等组成,六轴工业机器人搭载公司自主研发的机器人控制系统(包括硬件的搭建和软件的编程),该平台用于实现人机对弈。

  该平台工作流程如下:视觉检测装置先采集棋盘上黑白棋点位,经过算法判断后给机器人信号(等待或下棋),人下棋后控制器通过视觉获取的黑白棋点位与五子棋算法计算出机器人要下棋的位置并执行下棋动作,每次下棋子前控制器会判断胜负,系统采用模块式架构,若有胜负机器人停止动作并在人机界面上显示输赢结果;同时也可通过更换六轴机器人末端夹爪进行书法写字,操作人员在实时显示屏中写好字,机器人执行程序根据其字的轨迹在面板上写出与之对应的字。

  本平台将六轴工业机器人应用到相关机械结构,结合机器人底层开发系统能够真实模拟机器人系统控制方式,使学生能够进行机器人运动控制的系统化学习,让学生对工业机器人控制系统算法有更深刻的认识。


产品特色:

1.具有位姿、速度、加速度及轨迹的规划与控制功能;

2.方便的人机交互功能;

3.可提供机器人位置正逆解、轨迹规划两个功能的源代码;

4.可针对机械和控制的关联需要,利用程序转动到机械原点进行标零操作;

5.可根据对应机械本体的构型和杆长的运动学算法,在控制程序中进行寸动;

6.开放的机器人程序源代码供学员学习和编写再开发。


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