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工业机器人拆装实训

产品介绍:

  该机器人拆装实训室是由三轴并联模块化机器人、四轴SCARA机器人、六轴并联机器人、六轴串联机器人等四种典型的工业机器人组成。

  机器人拆装后可校准标定,目的主要是为了让学生了解机器人的内部构造,从拆装过程中了解机器人的装配工艺;通过与原始型号对比拆装前后的定位精度、重复精度、自由度及其他性能的差异,总结拆装过程中的问题,了解差异产生的原因,掌握如何对这些差异补偿、优化,通过该拆装工作站的拆装可使学生对主流工业机器人的内部结构、组成部件、传动原理、控制系统等相关知识进行立体式学习,培养实操能力。




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