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SCARA机器人多功能创新平台

产品介绍:

  该设备平台采用工业生产中应用广泛的SCARA机器人为核心组成单元,搭配机器视觉系统、物料传送单元、开放式伺服控制单元等模块化单元组成。

  该平台采用的SCARA机器人采用驱动一体式设计,驱动器控制每个关节的运动,并且反馈每个关节的位置,该平台可用于高校开展关于伺服电机驱动相关的教学与研究。整个平台按照模块化的方式搭建视觉系统及控制底层,用户可根据需要对控制底层进行更改和扩展,从而适应于不同年级、不同阶段的学生进行视觉系统算法的学习。



4-6轴双并联机器人高速分拣实训平台

产品介绍:

  该套双并联机器人高速分拣工作站选用公司自主知识产权的四轴/六轴并联机器人、机器视觉、物料输送模块等设备搭建而成典型的物料分拣和转运系统。视觉系统能够识别物料大小、形状、颜色等特征,六轴并联机器人根据视觉系统的检测结果按照设定程序进行分拣;并联机器人位于两条运动输送线的两端,完成基于视觉引导的物料分拣工作,两条输送带平行布置,输送方向相反,形成循环输送和抓取工作模式,以适应实训教学反复练习的特点。


工业机器人码垛工艺应用工作站

产品介绍:

  该码垛实训工作站由两台六轴串联工业机器人系统、双向传送单元、物料工件、实训机台及电气控制柜等设备组成。

  为了方便实训教学,控制系统(包括内部程序和响应的软件操作界面)进行了专门的优化设计,六轴串联机器人能够完成示教、定位、抓取等单项训练,还能够完成综合性项目训练,例如进行码垛搬运与拆垛抓取,同时该设备平台将机械、气动、运动控制技术有机地进行整合,组成采用模块化单元,可灵活重组实验台或工作站,构造具有实际生产实景特征的自动化生产线,而且实验项目可重新设定,能够进行设计性和综合性实验。


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