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六轴协作机器人科研开发平台

产品介绍:

  该六轴协作机器人科研开发平台又称双臂柔性装配工作平台,主要由双臂六轴协作机器人、电动云台、机器视觉系统、魔方托盘库、物料输送单元、人机显示界面及操作状态显示架组成。该实训平台的搭建用于实现智能解魔方,双臂六轴协作机器人从魔方托盘上抓取已经打乱顺序的魔方,利用公司自主开发的控制算法,通过机器视觉系统来识别魔方各个面的状态,计算最优的转动路径来还原魔方,整套设备能够模拟智能装备在人机协作、双臂协作控制等前沿技术的应用。通过切换对应的物料库,该平台还可用于模拟柔性装配、智能分拣、机器人抓取功能等柔性任务。


工业机器人技术应用实训平台

产品介绍:

  本工业机器人应用实训平台包括SCARA 工业机器人单元、六轴工业机器人单元、环形装配检测机构,搭载安全对射光幕装置、实训台架、人机交互操作台等配套设备组成,并配置零件库、成品库、装配分拣单元、轨迹仿写单元、视觉检测系统、抓手备件库等功能丰富的模拟功能。通过切换SCARA 工业机器人单元或六轴工业机器人单元末端的夹具可完成多个任务的实训操作,SCARA 工业机器人单元或六轴工业机器人单元可单独进行实训操作,也可协同配合完成综合性项目的实训操作。该平台能够按照机器人行走轨迹完成多个形状的物料有序摆放与物料装配,目前该实训平台标配两个实训功能模块,一个为七巧板图形识别、图形绘画与七巧板图形匹配定点放置,另一个为按钮指示灯的装配。


机器人故障检测与维修实训

产品介绍:

  该实训平台以工业机器人与机器人控制系统为核心,将机器人伺服驱动技术、机器人运动控制技术、PLC技术、人机界面技术,微型CNC加工中心等设备单元有机地进行整合,模块化控制结构;可进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配、机加工相关工作站等实际操作训练,对发生的系统故障进行实施检测和维修,以及机器人控制系统常见故障的设计与故障排除。从工业机器人基本运动指令、仿真与虚拟拆装、工作站的实际应用以及结合实际生产设置故障点让学生自己独立排查故障并解决进而掌握工业机器人常见电控方面的问题,除此之外该平台还提供了多个难易程度不同的创新型实验,通过实验可培养学生发现生产现场问题的能力,锻炼解决技术难题的能力,可增强学生的创新意识与提高创新能力。


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