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瓶盖自动上盖设备

产品介绍:

  上盖机器人以HSD4-3高速并联四轴机器人和两个机器视觉单元为核心设备组成,同时搭配传动输送单元和瓶盖理料单元;两个机器视觉识别瓶子的位姿和瓶盖的位姿,并联四轴机器人根据机器视觉的检测结果,调整瓶盖的旋转角度和上料位置,瓶盖相对瓶子角度一致地放置在瓶口上。瓶盖理料单元采用稳定的离心机送料方式解决了瓶盖的卡料问题。

  该设备目前已应用于酒瓶异形瓶盖自动上盖中,酒瓶盖子相对瓶身角度一致地放置在瓶口上,然后进入压盖机进行压盖;同样适应于多种异形瓶盖、简单规则形瓶盖。


产品特色:

(1)可动态跟踪上盖;

(2)可配套视觉识别;

(3)可匹配转盘上料;

(4)搭配异形瓶上盖;

(5)方向与角度可识别;

(6)兼顾多台机器人高速自动上盖;


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