工业机器人拆装工作站

工业机器人拆装工作站

产品介绍：

  该机器人拆装实训室是由三轴并联模块化机器人、四轴SCARA机器人、六轴并联机器人、六轴串联机器人等四种典型的工业机器人组成。

  机器人拆装后可校准标定，目的主要是为了让学生了解机器人的内部构造，从拆装过程中了解机器人的装配工艺；通过与原始型号对比拆装前后的定位精度、重复精度、自由度及其他性能的差异，总结拆装过程中的问题，了解差异产生的原因，掌握如何对这些差异补偿、优化，通过该拆装工作站的拆装可使学生对主流工业机器人的内部结构、组成部件、传动原理、控制系统等相关知识进行立体式学习，培养实操能力。

实验内容：

（1）熟悉工业机器人的基本组成及控制方法

（2）工业机器人机械部件装配、调试实验

（3）简单机械零部件三维图和二维图绘制实验

（4）工业机器人电气部件的装配、调试实验

（5）简单电气电路原理图绘制实验

（6）工业机器人程序开发与调试实验

（7）工业机器人故障诊断与排除实验

（8）工业机器人保养、维护与管理实验

技能学习：

（1）工业机器人基本操作能力

（2）常用工具使用能力

（3）机械、电气图纸识图能力

（4）SolidWorks及AutoCAD绘图能力

（5）机械、电气元件装配能力

（6）伺服驱动器装配调试能力

（7）熟练掌握一种工业机器人编程语言与编程方法

（8）工业机器人故障诊断、排除能力

（9）工业机器人维护、保养能力