电气PLC模块化实训

电气PLC模块化实训

产品介绍：

  该实训设备由气密性检测装置实训、单行道车库进出实训、同步凸轮实训模块、多自由度机械手轨迹仿写实训、电梯控制PLC系统模块实训共5个模块化工业应用设备组成，应用模块可自由组合搭配完成一组网络型实训应用。该模块化实训平台可实现PLC程序编写与调试、电气控制线路的设计与维修、机械部件的装配与调整、变频器与伺服电机驱动器参数设置；并在实训模型上进行单步程序测试，将编写好的程序进行整机联动测试模拟，可熟练掌握进阶实训流程、让学生读懂工程图纸并能按照图纸完成安装接线与设备调试；通过项目实训可提高学生在机电设备安装调试和维护修理、机械设备电气控制与机械设备装调与整机运行等实际操作动手能力。

实训单元模块：

单行道车库进出实训模块：

（1）小车跑道：皮带式PVC材质，尺寸大小：≥长750mmx宽度80mm；

（2）小车参数：产品尺寸：≥L200×W100×H50（单位：mm），电机电压：6~12V，额定功率：约7W（12V供电），主控：STM32F103RCT6，主频72MHz，64PIN封装，串口：UART1，UART2，可用于扩展蓝牙、WIFI、ZigBee或者其他功能；供电电压：7 ~ 13V，电压12V，电流≥5A，3S航模锂电池供电。

同步凸轮实训模块：

实训装置由同步带输送装置带动两个凸轮转动，凸轮转盘盘径≥150mm；凸轮具有多种形状；

气密检测实训模块：

（1）X轴方向滑台气缸：有效行程≥300mm；

（2）Y轴方向气缸：有效行程≥150mm；

多自由度机械手轨迹仿写实训模块：

（1）X轴行程≥400mm，Y轴行程≥350mm，Z轴行程≥50mm；

（2）直线式丝杆模组参数:丝杆导程5mm，直径16mm。

电梯控制PLC系统实训模块：

（1）电梯为微型四层电梯， 尺寸：≤长450mmX宽270mmX高720mm，电梯门材质为亚克力板，曳引系统由曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮等组成。

（2）编码器（1个）：最大分辨率 3600P/R，输入电压5~24VDC，输出相AB， 耐电压、耐冲击。

实验实训：

（1）PLC基本逻辑控制；

（2）PLC的脉冲输出控制实验；

（3）PLC的以太网通信试验；

（4）PLC的数据运算、数据比较等实验；

（5）人机界面画面制作实验；

（6）人机界面上位机软件编程实验；

（7）人机界面和PLC的通信试验；

（8）伺服系统刚性调节试验；

（9）变频器调速试验；

（10）三相异步电机控制实验。