工业机器人码垛工艺应用工作站

工业机器人码垛工艺应用工作站

产品方案

该码垛实训工作站由两台六轴串联工业机器人系统、双向传送单元、物料工件、实训机台及电气控制柜等设备组成。

为了方便实训教学，控制系统（包括内部程序和响应的软件操作界面）进行了专门的优化设计，六轴串联机器人能够完成示教、定位、抓取等单项训练，还能够完成综合性项目训练，例如进行码垛搬运与拆垛抓取，同时该设备平台将机械、气动、运动控制技术有机地进行整合，组成采用模块化单元，可灵活重组实验台或工作站，构造具有实际生产实景特征的自动化生产线，而且实验项目可重新设定，能够进行设计性和综合性实验。

实训单元

（1）拆跺单元

通过示教器示教机器人拆跺点位与摆放点。写入机器人A程序内。机器人启动后吸取物料搬运至输送带。（拆跺完成后可进行码垛）

（2）码垛单元

输送带上物料到达抓取点，触发传感器给出物料到达信号反馈到机器人，机器人执行抓取码垛程序。（码垛完成后可进行拆跺）

（3）机器人控制单元

通过机器人示教器将机器人手臂运行至指定坐标点并填加入点位库，供后期使用该点位直接调用。

实验实训

（1） 工业机器人示教器的使用实验；

（2） 操作机器人完成货物上下工位间的码垛实验；

（3） 操作机器人完成特定的轨迹规划任务实验；

（4） 工业机器人码垛工艺应用工作站控制系统驱动控制硬件组成与介绍；

（5） 工业机器人码垛工艺应用工作站中传感器的种类与功能介绍；

（6） 工业机器人码垛工艺应用工作站系统软件平台及界面介绍；

（7） 快速更换机器人末端工具及工具坐标系标定实验；

（8） 机器人与外部设备通讯以及外部启动实验；

（9） 工业机器人码垛工艺应用工作站的常见故障处理与维护；

（10）PLC相关介绍与认知；

（11）简单PLC程序设计，控制外设实验；

（12）触摸屏组态与程序设计实验；

（13）PLC与外部设备通讯实验。