机器人自动取、放瓶塞

机器人自动取、放瓶塞

流程说明：

机器人自动取、放瓶塞设备由并联机器人、视觉系统、瓶塞振动盘、瓶塞爬坡上料机、带追踪功能的单轴机械臂及配套瓶子输送线等组成；自动放瓶塞设备主要由视觉引导并联机器人对进入揭膜炉（或烤花炉窑）的瓶子进行自动上瓶塞的功能，防止炉窑内异物与废气进入瓶身内，避免众多瓶子质量事故的发生。自动取瓶塞设备主要由带动态追踪功能的单轴机械臂通过传感器检测反馈系统将实时信息给单轴机械臂，单轴机械臂运动速度需保持与酒瓶速度一致，中控系统会根据传感器的信号与输送线的编码器的实时速度计算吸取位置，依次完成运动中输送线已有瓶塞的瓶子的取塞作业任务。

工作流程：