酒瓶花纸机器人自动贴标设备

酒瓶花纸机器人自动贴标设备

设备工作流程：

（1）人工上料

人工将酒瓶水平放置在循环输送线酒瓶工装治具上（每个托盘4套治具），经输送线流转经过加热炉，经过40S从室温加热至35度。通过输送线流转到贴1#贴标（大标）工位；

（2）机器人第1次贴标

机器人在泡标机（大标）中粘接大标，一次性同时贴4个或多个酒瓶，贴标完成，经输送线流转到标签刮水工位（大标）；

（3）第1次刮水（大标）

大标刮水分两次进行，先通过压板压住花纸下部，对花纸上部进行往复式刮水，打开压标机构，对整个标进行往复式刮水。刮水过程中通过仿形导向件，保持均匀刮水力度，采用气缸旋转进行调整刮板角度；通过输送线流转到贴2#贴标（小标）工位；

（4）第2次贴标（小标）

采用六轴机器人进行标签移栽 ，从泡水机中黏出标签，然后黏到酒瓶的对应位置；同时从圆标泡水机取出2只标签，同时贴到2只瓶子对应位置；采用2组机器人同时双工位贴标，保证精度同时，确保工作效率；

（5）第2次刮水（小标）

圆标刮水机构共分为3组 ：第一步：压住标签下半部，刮标签上半部的水，刮2次；旋转气缸旋转压标；第二步：刮标签下半的水，刮2次；第3步：刮全部标签内的水，反复2次；通过输送线流转到下瓶工位；

（6）直角坐标机械手下瓶

采用二轴直角坐标机械手进行下瓶移栽，从步进线中夹取酒瓶，然后气缸夹紧；通过90度翻转机构，调整酒瓶姿态，放置下料链板输送线上，一次抓取4个或多个酒瓶，整个动作如此往复。