多应用智能装配检测生产线

多应用智能装配检测生产线

功能介绍：

该设备由自动上料系统、视觉检测平台、智能装配平台、成品测试平台、产品输送线和智能制造大数据分析与检测平台共同组成。由人工将物料放置托盘输送至码垛机器人位置，码垛机器人将物料搬运至输送线运送至视觉检测工位，视觉系统分析识别，残次品取下，成品输送至下一工位。智能装配平台搭配视觉采集、动态捕捉、视觉分析人工装配过程可视化知道等功能，组装完成后运送至成品测试平台没检测装配成品的机械。能耗等各项性能参数指标。

实训单元：

（1）输送线单元：

实现视觉检测零部件在物料台、视觉检测平台与人工装配工作台之间自动传送。

（2）自动上料系统：

能够实现工件自动上料，具有视觉定位与自动抓取功能。

（3）视觉检测平台：

可实现工件表面划痕/裂纹/喷涂颗粒等外观不良检测。搭载具有自主知识产权的底层算法辅助，可让被检测物精准识别、灰度明显、识别率高。错误率低。

（4）智能装配平台：

集成视觉采集、动作捕捉、视觉分析、人工装配过程可视化知道等功能。通过显示屏实时指导人工装配工作；与此同时，机器视觉实时监测人工装配动作及产品装配状态，以防漏装错装零部件。

（5）成品测试平台：

通过安装与测试平台上的的旋转编码器、测力计、振动传感器以及电流表电压表等各类传感器。检验装配成品的机械，能耗等各项性能参数指标，通过数据采集卡与无纸记录仪给出的各项指标关于时间的曲线，并通过显示屏可视化展现。

（6）智能制造大数据分析与监测平台

实现智能制造的数据智能采集与分析，对敏感数据和关键指标进行动态的检测。

学习与实验：

（1）PLC相关介绍与认知；

（2）简单PLC程序设计，控制外设实验；

（3）触摸屏组态与程序设计实验；

（4）PLC与外部设备通讯实验；

（5）PLC硬件系统设计实验；

（6）视觉与机器人、PLC联动控制实验；

（7）对可编程逻辑控制器（PLC）集成控制学习；

（8）利用组态软件实现自动化过程和装备的监视监控实验；

（9）输送带在根据实际检测、装配及成品测试达到自动启停的实验；

（10）自动上料系统机器人定位抓取及运动轨迹规划的实验；

（11）视觉检测平台机器人通过视觉系统实现追踪抓取物品的实验；

（12）视觉采集和动作捕捉判断人工错装漏装的实验；

（13）操作机器人完成物品的搬运实验；

（14）操作自动上料机器人完成特定的轨迹规划任务实验；

（15）实验平台中的传感器的种类与功能介绍；

（16）上料机器人与残次品分拣机器人快速更换机器人末端工具及工具坐标系标定实验；

（17）机器人与外部设备通讯以及外部启动实验；

（18）实验平台的常见故障处理与维护。