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智能仓储物流

产品介绍:

  该智能物流周转系统主要由磁条导航式AGV上下料小车、托盘库、视觉分拣输送线、皮带式托盘输送线、周转箱定位机构、UR协作机器人、芯片上料机构、桁架式机械手、吸盘组合抓手、阻挡定位机构以及防震内衬料仓等组成;当进行电能表装箱工作时,AGV小车运送空托盘至托盘库抱箱机构拆垛,然后运送至组装工位,托盘库抱箱机构将拆箱完成的空托盘堆垛并运送至AGV小车下料。电能表从视觉分拣输送线来料,视觉装置识别电能表位姿,UR10机器人抓取电能表装箱,从周转箱拿出放至视觉分拣输送线。人工将芯片放入芯片上料机构,芯片上料机构自动上料至抓取位置,UR5机器人抓取芯片放至周转箱芯片安装工位完成安装;当用于电能表拆箱工艺流程时,UR5机器人从周转箱上拆除芯片并放至芯片储料仓。定位机构将装好电能表和芯片的周转箱定位,桁架式机械手从料仓吸取防震内衬至周装箱正上方按下,完成防震内衬的安装。

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